激光雷達教學(xué)實訓(xùn)臺，智慧農(nóng)業(yè)實訓(xùn)設(shè)備
時間：2025-11-28 06:00:50 點擊次數(shù)：
中人教儀廠 
--ZHNY-03 激光雷達教學(xué)實驗臺
一、 技術(shù)說明
1、 激光雷達實驗臺由不低于 16 線的激光雷達、通訊線、 雷達支撐架、 作業(yè)站、 上位機系統(tǒng)、 可位移臺架等構(gòu)成。激光雷達可就地實時收發(fā)數(shù)值、 360 度全覆蓋、 3D 距離測量以及校準反射測量， 有效界限≥70 米。 上位機數(shù)值解析系統(tǒng)可顯露激光雷達原始數(shù)值，顯露點云數(shù)值， 可對激光雷達實行外參標(biāo)定， 對點云實行濾波、 分割等處置整理。 經(jīng)過該設(shè)備可培養(yǎng)學(xué)生對激光雷達認識， 熟悉點云數(shù)值的處置整理過程， 熟悉點云處置整理算法。
2、 涵蓋激光雷達的初始化狀態(tài)裝配到最終點云處置整理算法與應(yīng)用的教學(xué)全過程。
3、 可對激光雷達實行裝配與驅(qū)動裝配測量試驗。
4、 可學(xué)習(xí)掌控把握點云處置整理算法。
5、 可熟悉相關(guān)上位機系統(tǒng)使用方法。
6、 激光雷達標(biāo)定實驗可以經(jīng)過設(shè)定激光雷達的外部功能數(shù)值 x， y， z 的值和俯仰角， 航向角， 翻滾角的值實行標(biāo)定；激光雷達在自動駕駛中的濾波實驗可以經(jīng)過寫入濾波閥值改變點云狀態(tài)，完成視場中點云集合的數(shù)量與現(xiàn)實中物體數(shù)量一致， 完成過濾； 激光雷達在自動駕駛中的分割實驗可以經(jīng)過分割可以將障礙物標(biāo)記出來， 能清晰的分辨出障礙物的位置； 激光雷達在自動駕駛中的測距實驗可以測出障礙物與試驗臺自身的真實距離；激光雷達在自動駕駛中的測速實驗可以測量物體的就地實時速度， 在實驗中按照對方的速度， 提前預(yù)測發(fā)生碰撞的可能性； 激光雷達在自動駕駛中的預(yù)測實驗可按照物體在激光雷達視場中的位置和位移方向位移速度，提前預(yù)測發(fā)生碰撞的可能性，并發(fā)出碰撞預(yù)警， 提升安全性； 激光雷達數(shù)值包錄制實驗可以將點云環(huán)境錄制下來， 提供給多位學(xué)生做實驗， 脫離實體激光雷達， 節(jié)省時間，便利課堂教學(xué)。
7、 激光雷達系統(tǒng)實驗臺在實操過程中， 實操過程中的點云圖像和實操成果可以就地實時記錄與存儲。
二、 規(guī)格功能數(shù)值
電壓（V）： DC12V/AC220V
作業(yè)環(huán)境： 作業(yè)溫度（℃）-10℃~60℃,相對濕度 30%~80%（25℃） ,海拔<4000m
激光雷達
測量距離： ≥70 米
精確度： ±3 厘米（常規(guī)）
視場角（垂直） ： 30° （+15° 至 -15° ）
角分辨率（垂直） ： 2°
視場角（水平/方位角） ： 360°
角分辨率（水平/方位角） ： 0.1° - 0.4°
旋轉(zhuǎn)動速度率： 5 - 20 Hz
激光波長： ≥903 nm
耗電量： 8 W（常規(guī)）
三、 可完成的實驗項目
1.探索光照對激光雷達探測的影響實驗
2.探索激光雷達的穿透力實驗
3.探索激光雷達識別物體的能力實驗
4.激光雷達標(biāo)定實驗
5.激光雷達在自動駕駛中的濾波實驗
6.激光雷達在自動駕駛中的濾波實驗
7.激光雷達在自動駕駛中的分割實驗
8.激光雷達在自動駕駛中的測距實驗
9.激光雷達在自動駕駛中的測速實驗
10.錄制點云數(shù)值包實驗
常見問題：
1、如果我要購買激光雷達教學(xué)實訓(xùn)臺，智慧農(nóng)業(yè)實訓(xùn)設(shè)備，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的激光雷達教學(xué)實訓(xùn)臺，智慧農(nóng)業(yè)實訓(xùn)設(shè)備是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開激光雷達教學(xué)實訓(xùn)臺，智慧農(nóng)業(yè)實訓(xùn)設(shè)備的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的激光雷達教學(xué)實訓(xùn)臺，智慧農(nóng)業(yè)實訓(xùn)設(shè)備都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權(quán)。
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